2015年 06月 22日
0615ゼミ ハブレスホイールについて他
|
B4 新藤さん
ハブレスホイールの試作モデルをMDF車輪が回ることだけを考えて作ってきました。
しかし摩擦が大きすぎて上手く回らなかったそうです。
ホイールの支持方法を検討してきたそうです。
①円で支えるホイール→本当に円でなくてはダメだろうか?
②溝を作って突起で支える構造にすると、突起に力が集中してしまう→まんじゅうのような支え方がいいのでは?
③今はアームを使っているが、アームなしでタイヤを被った方がハブレスホイールっぽい見た目になるのではないか?
スケッチを実際に書いてみて力学的にどうなっているかを考えるといいという意見がありました。
▲ハブレスホイールの試作モデル
D1 王さん
今行っている研究の構成を発表してくれました。
形態の力学的特性に関する結論とデザインの関係について興味を持っているそうです。
※力学の感性の定義:主に構造合理性に結びつけられて、無自覚的、直感的、情報統合的に下す印象評価判断能力
感性評価はユーザーだけでなく、デザイナーに対する(感性の判断)評価も重要になると考えているとのことです。
またデザイナー・製造者がどのように形を決めていたのか、その構想の流れを検討するべきだと考えています。
⭐️形態創生法を作ってみたい
力学の感性を利用してデザインした時、自分がどのように考えたかが重要であり、そのデザインの過程で感性評価を行ってどのように力学の感性が使われていたかを調べて、実際に形態創生法をつくってみたいそうです。
B4 松崎さん
今までの流れを整理してみました。
①アンドロイドが出てくるSF映画が好き
②アンドロイドの哲学が好き・・・アイデンティティや人間との関係など
③コミュニケーションロボットの外装デザインをしてみたい・・・範囲が広すぎる
④ロボットのディスプレイで感情表現させたい・・・コミュニケーションロボットやAI搭載の家電等のインターフェースに
⑤LEDで表現させたい・・・16×16と2×2でやってみた
またLEDによる抽象的な表現で感情を表しているロボットがいたのでそれを紹介しました。
idogと呼ばれる犬型ロボットで、7つのLEDを使い感情表現してくれます。
色や音も使っているのですが、パッと見ても感情が伝わっていたので研究テーマのヒントになりました。
(URL元:http://www.engadget.com/2006/02/10/enter-the-i-cat-i-dog-pup-and-black-pink-i-dog/)
(松崎)
ハブレスホイールの試作モデルをMDF車輪が回ることだけを考えて作ってきました。
しかし摩擦が大きすぎて上手く回らなかったそうです。
ホイールの支持方法を検討してきたそうです。
①円で支えるホイール→本当に円でなくてはダメだろうか?
②溝を作って突起で支える構造にすると、突起に力が集中してしまう→まんじゅうのような支え方がいいのでは?
③今はアームを使っているが、アームなしでタイヤを被った方がハブレスホイールっぽい見た目になるのではないか?
スケッチを実際に書いてみて力学的にどうなっているかを考えるといいという意見がありました。
▲ハブレスホイールの試作モデル
D1 王さん
今行っている研究の構成を発表してくれました。
形態の力学的特性に関する結論とデザインの関係について興味を持っているそうです。
※力学の感性の定義:主に構造合理性に結びつけられて、無自覚的、直感的、情報統合的に下す印象評価判断能力
感性評価はユーザーだけでなく、デザイナーに対する(感性の判断)評価も重要になると考えているとのことです。
またデザイナー・製造者がどのように形を決めていたのか、その構想の流れを検討するべきだと考えています。
⭐️形態創生法を作ってみたい
力学の感性を利用してデザインした時、自分がどのように考えたかが重要であり、そのデザインの過程で感性評価を行ってどのように力学の感性が使われていたかを調べて、実際に形態創生法をつくってみたいそうです。
B4 松崎さん
今までの流れを整理してみました。
①アンドロイドが出てくるSF映画が好き
②アンドロイドの哲学が好き・・・アイデンティティや人間との関係など
③コミュニケーションロボットの外装デザインをしてみたい・・・範囲が広すぎる
④ロボットのディスプレイで感情表現させたい・・・コミュニケーションロボットやAI搭載の家電等のインターフェースに
⑤LEDで表現させたい・・・16×16と2×2でやってみた
またLEDによる抽象的な表現で感情を表しているロボットがいたのでそれを紹介しました。
idogと呼ばれる犬型ロボットで、7つのLEDを使い感情表現してくれます。
色や音も使っているのですが、パッと見ても感情が伝わっていたので研究テーマのヒントになりました。
(URL元:http://www.engadget.com/2006/02/10/enter-the-i-cat-i-dog-pup-and-black-pink-i-dog/)
(松崎)
by ishou_keitai
| 2015-06-22 23:53